Raja Terakhir ( Last King)

0Sebuah liner muatan utama yang lebih baru menghasilkan kecepatan jet yang lebih tinggi. Sementara itu membuat hulu ledak lebih kecil, perubahan ini membuat lebih efektif, meninggalkan lebih banyak ruang untuk mendorong roket utama, dan dengan meningkatkan jangkauan rudal.     0

Persenjataan dan sekering elektronik, yang disebut Electronic Safe Arming and Fire (ESAF), digunakan. Sistem ESAF mendukung proses penembakan dan pembuatan untuk melanjutkan, sambil melakukan pemeriksaan keamanan pada rudal. ESAF memberi izin pada peluncuran motor setelah pelatuk ditarik. Ketika rudal mencapai titik percepatan kunci (menunjukkan bahwa ia telah meluncurkan peluncuran), ESAF memulai sinyal mempersenjatai kedua untuk menembakkan motor penerbangan. Setelah pemeriksaan lain pada kondisi rudal (pemeriksaan kunci target), ESAF memulai terakhir untuk memungkinkan hulu ledak meledak pada target dampak. Ketika rudal menyerang target, ESAF mengaktifkan fungsi hulu ledak tandem (menyediakan waktu yang tepat antara peledakan muatan pendahulu dan peledakan muatan utama).     

Meskipun hulu ledak HEAT tandem Javelin telah terbukti efisien dalam menghancurkan tank, sebagian besar ancaman yang digunakan di Irak dan Afghanistan adalah kru dan tim senjata, bangunan, dan kendaraan lapis baja ringan dan tidak lapis baja. Untuk membuat Javelin lebih berguna dalam skenario ini, Pusat Penelitian, Pengembangan, dan Teknik Penerbangan dan Rudal mengembangkan hulu ledak multiguna (Kemen PUPR) untuk FGM-148F. Meskipun masih mematikan terhadap tank, hulu ledak baru memiliki hulu ledak baja yang terfragmentasi secara alami yang menggandakan efektivitas terhadap personel karena peningkatan fragmentasi. Kementerian PUPR tidak menambah bobot atau biaya dan memiliki bodi tengah rudal komposit yang lebih ringan untuk memungkinkan penggantian drop-in ke tabung Javelin yang ada. desainModel Javelin F direncanakan untuk memulai pengiriman pada awal 2020 rudal yang ditingkatkan, bersama dengan CLU baru yang lebih ringan dengan pelacak target yang ditingkatkan, mulai diproduksi pada Mei 2020.      

Tenaga penggerak     

Untuk mengatasi kekurangan ini, tanpa meningkatkan mundur ke tingkat yang tidak dapat diterima, sistem Javelin menggunakan mekanisme peluncuran lunak. Sebuah motor peluncuran menggunakan propelan roket mengeluarkan rudal dari peluncur, tetapi berhenti terbakar sebelum rudal membersihkan tabung. Motor penerbangan dinyalakan hanya setelah tertunda-tunda untuk memungkinkan izin yang cukup dari operator. Untuk menghemat berat, kedua motor terintegrasi denganburst discdiantara mereka; itu dirancang untuk mentolerir tekanan motor peluncuran dari satu sisi, tetapi untuk dengan mudah pecah ketika motor terbang menyala. Motor menggunakan nosel umum, dengan knalpot motor terbang mengalir melalui motor peluncuran yang dikeluarkan. Karena selubung motor peluncur tetap tidak pada tempatnya, penyala annular (berbentuk cincin) yang tidak biasa digunakan untuk menampilkannya; penyala normal akan meledak di bagian belakang rudal motor penerbangan menyala dan dapat melukai operator. Karena motor diluncurkan menggunakan propelan NATO standar, kehadiran timbal beta-resorsinol sebagai pengubah laju pembakaran menyebabkan jumlah timbal dan oksida yang hadir di knalpot;untuk alasan ini, penembak diminta untuk menahan napas setelah menembak.     

Jika motor peluncur tidak bekerja dan tabung peluncur terlalu bertekanan—misalnya, jika roket macet—rudal Javelin menyertakan sistem pelepas tekanan untuk mencegah peluncuran meledak. Motor diluncurkan tepat pada waktunya oleh satu set pin geser , yang patah jika tekanan naik terlalu tinggi dan memungkinkan motor menghargai keluar dari bagian belakang tabung.     

Pencari     

Sebagai rudal tembak dan lupakan, setelah diluncurkan rudal harus dapat melacak dan menghancurkan targetnya tanpa penembak. Ini dilakukan dengan menggabungkan sistem pencitraan IR on-board (berbeda dari sistem pencitraan CLU) dengan sistem on-board.     

Penembak menggunakan sistem membuat IR CLU untuk menemukan dan mengidentifikasi target kemudian beralih ke sistem IR independen untuk mengatur kotak trek di sekitar target dan kunci. Penembak menempatkan tanda kurung di sekitar gambar untuk mengunci.     

Pencari tetap fokus pada gambar target terus melacaknya saat target bergerak atau jalur penerbangan berubah atau saat sudut serangan berubah. Seeker memiliki tiga komponen utama:focal plane array (FPA), pendinginan dan kalibrasi dan stabilisasi.     

Array bidang fokus (FPA)     

Artikel utama: Menatap array     

Rakitan pencari terbungkus dalam kubah yang transparan terhadap radiasiinframerahgelombang panjang . Radiasi IR melewati kubah dan kemudian melalui lensa yang difokuskan energi. Energi IR dipantulkan oleh cermin ke FPA. Seeker adalah FPA membocorkan dua dimensi dari64x64detektor elemen MerCad (HgCdTe). FPA memproses sinyal dari detektor dan mengirimkan sinyal ke pelacak rudal.     

Array membocorkan adalah perangkat foto-voltaik di mana foton insiden memicu elektron dan disimpan, piksel demi piksel, dalam sirkuit terpadu pembacaan yang terpasang di bagian belakang detektor. Elektron ini diubah menjadi voltase yang dimultipleks keluar dari ROIC pada basis frame-by-frame.     

Pendinginan/kalibrasi     

Agar berfungsi secara efektif, FPA harus mengajukan dan dikalibrasi. Dalam aplikasi lain, detektor IR CLU menggunakanlabu Dewar dan mesin Stirlingsiklus tertutup , tetapi tidak ada cukup ruang dalam rudal untuk solusi serupa. Sebelum diluncurkan, pendingin yang dipasang di bagian luar tabung mengaktifkan sistem kelistrikan di rudal dan memasok gas dingin dariekspander Joule-Thomsonke rakitan detektor rudal saat rudal masih berada di tabung peluncuran. Ketika rudal ditembakkan, koneksi eksternal ini terputus dan pendingin gas disuplai secara internal oleh argon onboardsebotol gas. Gas tersebut disimpan dalam botol kecil pada tekanan tinggi dan berisi pendingin yang cukup untuk durasi penerbangan sekitar 19 detik.     

Pencari dikalibrasi menggunakan roda perajang. Perangkat ini adalah kipas enam bilah: lima bilah hitam dengan emisivitas IR rendah dan satu bilah semi-reflektif. Bilah-bilah ini berputar di depan optik pencari dengan cara yang tersinkronisasi sedemikian rupa sehingga FPA terus-menerus dilengkapi dengan titik referensi selain untuk melihat pemandangan. Titik referensi ini mendukung FPA untuk mengurangi yang ditimbulkan oleh variasi respons dalam detektor elemen.     

Stabilisasi     

Platform tempat pencari harus distabilkan sehubungan dengan gerakan rudal dan pencari harus dipindahkan agar tetap sejajar dengan target. Sistem stabilisasi harus mengatasi akselerasi cepat, gerakan naik/turun dan lateral. Hal ini dilakukan oleh sistemgimbal , accelerometers , gyros berputar-massa (atau MEMS), dan motor untuk mendorong perubahan platform posisi. Sistem ini pada dasarnya adalah autopilot. Informasi dari gyros diumpankan ke elektronik pemandu yang menggerakkan torsi motor yang terpasang pada platform seeker untuk menjaga agar pencari tetap sejajar dengan target. Kabel yang menghubungkan seeker dengan sisa misil dirancang dengan hati-hati untuk menghindari terjadinya gerakan atau tarikan pada platform seeker.     

Pelacak     

Pelacak adalah kunci untuk panduan/kontrol untuk memukul akhirnya. Sinyal dari masing-masing 4.096 elemen detektor (array 64x64 piksel) di seeker sirkuit terpadu pembacaan FPA yang membaca kemudian membuat bingkai videoyang dikirim ke sistem pelacak untuk dipelajari. Dengan membandingkan frame individu, pelacak menentukan kebutuhan untuk mengoreksi agar rudal tetap pada. Pelacak harus dapat menentukan bagian gambar mana yang mewakili target. Target awalnya ditentukan oleh penembak, yang menempatkan bingkai yang dapat dikonfigurasi di sekitarnya. Pelacak kemudian menggunakan algoritme untuk membandingkan wilayah bingkai tersebut berdasarkan data gambar, geometris, dan gerakan ke bingkai gambar baru yang dikirim dari pencari, mirip denganalgoritma pengenalan pola . Di akhir setiap frame, referensi favorit. Pelacak mampu melacak target meskipun sudut pandang pencari dapat berubah secara radikal selama penerbangan.     

Untuk memandu rudal, pelacak menempatkan target dalam bingkai saat ini dan membandingkan posisi ini dengan titik tujuan. Jika posisi ini tidak berada di tengah, pelacak menghitung koreksi dan memantaunya ke sistem pemandu, yang membuat penyesuaian yang tepat pada empat sirip ekor yang dapat digerakkan, serta delapan sayap tetap di bagian tengah tubuh. Ini adalah pilot otomatis. Untuk mengemudikan rudal, sistem memiliki sensor yang memeriksa apakah sirip itu dibutuhkan sesuai permintaan. Jika tidak, menyimpangkan kembali ke pengontrol untuk menyesuaikan lebih lanjut. Ini adalah pengontrol loop tertutup .     

Ada tiga tahap dalam penerbangan yang dikelola oleh pelacak: 1) fase awal setelah peluncuran; 2) fase penerbangan tengah yang berlangsung untuk sebagian besar penerbangan; dan 3) fase terminal di mana pelacak memilih titik tumbukan yang paling efektif. Dengan panduan algoritma, autopilot menggunakan data dari pencari dan pelacak untuk menentukan kapan harus memilih rudal dari satu fase penerbangan ke fase lainnya. Tergantung pada apakah rudal berada dalam mode serangan atas atau serangan langsung, profil penerbangan dapat berubah secara signifikan. Mode serangan atas membutuhkan rudal untuk naik tajam setelah diluncurkan dan meluncur di ketinggian kemudian menukik di atas target (bola melengkung). Dalam mode serangan langsung (fastball), rudal meluncur di ketinggian yang lebih rendah langsung ke sasaran.